Os asteróides são planetóides minúsculos de andam geralmente, em grupo, a gravitar num corpo celeste. Estes são constituídos por diferentes materiais, que diferem entre ferro, carbono e outras matérias compostos pelos mesmos. Um exemplo de um grupo de asteróides pode ser a nossa cintura de asteróides, e este exemplo, alguns criticam que fora um planeta desintegrado pelo campo gravitacional do colossal Júpiter
